傳統農業(yè)的澆水、施肥、打農藥等,農民完全憑經(jīng)驗、靠感覺(jué),而今,越來(lái)越多的農業(yè)生產(chǎn)基地完全是另一番景象:瓜果蔬菜該不該澆水?施肥打藥應該保持怎樣的精確濃度?溫度、濕度、光照、二氧化碳如何進(jìn)行有效監控及管理?一系列作物在不同生長(cháng)周期曾被“模糊”處理的問(wèn)題,都有信息化智能監控系統實(shí)時(shí)定量“精確”把關(guān),農民只需要一個(gè)手機一個(gè)按鈕,就能在無(wú)人化管理的過(guò)程中種好蔬果。
在這種趨勢下,越來(lái)越多的農業(yè)開(kāi)始智能化,從智能管理到遠程灌溉,科學(xué)化的生長(cháng)環(huán)境既保證了土壤及空間的最大利用率,對于瓜果蔬菜又保證了最佳生長(cháng)環(huán)境及周期,從而收獲更加綠色無(wú)公害蔬果,為客戶(hù)帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟效益。
那么這一切,究竟是如何實(shí)現的呢?
一、數據層:傳感器實(shí)現底層數據讀取
對于菜園來(lái)說(shuō),空氣的溫濕度、土壤的溫濕度、土壤的PH值、光照的強度以及空氣二氧化碳等數據都是影響農作物生長(cháng)質(zhì)量的重要因素,因此,在最底層的數據層,我們需要首先獲取到這些底層數據,因此,第一步傳感器的選型尤為重要。
以土壤溫濕度傳感器為例,土壤的溫濕度參數由于其特殊性,必須將傳感器置于土壤中,所以選擇外置傳感器方式進(jìn)行測量,為了提高測量的準確度和現場(chǎng)布置的便捷性,一般來(lái)說(shuō)都是選用帶有RS-485接口的傳感器。
在土壤溫濕度數據采集層面,傳感器不僅需要有較高的測量精度,在防護等級方面,也要考慮是否可以完全浸沒(méi)于水中長(cháng)期使用,因為需要考慮到室外環(huán)境使用,目前大多數傳感器都已經(jīng)可以滿(mǎn)足各類(lèi)環(huán)境的使用要求。
除了土壤溫濕度傳感器,還有土壤PH值參數測量傳感器,同理,PH值測量也必需要將傳感器置于土壤中,因此也需要選用外置傳感器的測量方式。
在環(huán)境空氣參數的測量方面,一般包括空氣溫度、空氣濕度以及光照強度,目前根據實(shí)際環(huán)境需要,可以采取單獨測量的方式,也可以采取一體式測量的方式。目前市面上所有的空氣環(huán)境傳感器都是零下40度到零上80度之間,可以滿(mǎn)足常規環(huán)境下的使用。
二、傳輸層:網(wǎng)關(guān)實(shí)現數據的采集及傳輸
當傳感器將菜園的各個(gè)數據進(jìn)行精確采集之后,數據會(huì )進(jìn)行上報,在上報傳輸的過(guò)程中,MCU和網(wǎng)關(guān)成為底層數據與云端服務(wù)的關(guān)鍵中間層級,以菜園數據上報的通訊協(xié)議為ZigBee為例,那么MCU最好選擇一個(gè)帶有ZigBee模塊的MCU。
而為了有效隔離由于個(gè)別傳感器的損壞造成整個(gè)RS-485通信鏈路的無(wú)法正常工作,菜園采集控制器會(huì )采用UART擴展的方式,擴展為4路UART,即分割為4路RS-485,并且每一路RS-485都具有短路、開(kāi)路、防雷擊等保護功能,在發(fā)生故障的時(shí)候,內置的控制器能夠及時(shí)切斷有故障的端口,保證每一路RS-485都能獨立工作,達到互不干擾的效果。
數據通過(guò)控制器進(jìn)行集合匯總及格式轉換之后,網(wǎng)關(guān)則負責數據的接收及上傳。以Ruff智能網(wǎng)關(guān)為例,網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)和GPRS等遠程通信功能,將本地局域網(wǎng)采集的信息發(fā)送到遠端的服務(wù)器或云端,通過(guò)專(zhuān)家系統分析處理后分發(fā)的指令,通過(guò)Ruff智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送到局域網(wǎng)內相應設備執行,服務(wù)器或云端同時(shí)做好數據的存儲以及其他業(yè)務(wù)接口控制等。
Ruff智能網(wǎng)關(guān)的硬件資源如下所示:
◆處理器為T(mén)I公司AM3352CortexA8微處理器,工作頻率600MHz;
◆芯片內置256MDDR3的SDRAM,256MB的用戶(hù)可編程Flash;
◆板載基于SPI接口的256Mbit的可編程Flash;
◆板載64Kbit的基于I2C接口的eeprom;
◆2路100M自適應以太網(wǎng);
◆4路RS-485或者RS-232接口;
◆2路USBHost接口
◆1路DB9調試串口
◆1路miniPCle
◆1個(gè)功能按鍵
◆2G/4G/GPS/WIFI/ZigBee(可選)
三、云服務(wù):云端實(shí)現數據的存儲及分析處理
當網(wǎng)關(guān)將數據進(jìn)行上傳發(fā)送到云端之后,云端會(huì )對數據進(jìn)行分析及處理,包括土壤溫濕度、土壤PH值、空氣溫濕度以及光照強度等環(huán)境參數數據,其次遠程的灌溉控制、風(fēng)機設備控制以及燈光設備控制等,也將通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行指令數據上傳。
1)將需要采集的數據通過(guò)光照傳感器、空氣溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器以及土壤溫濕度傳感器進(jìn)行采集,準確獲取農作物生長(cháng)環(huán)境中的各項數據;
2)通過(guò)Ruff物聯(lián)網(wǎng)節點(diǎn)將傳感器采集到的各項數據通過(guò)ZigBee協(xié)議被Ruff物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)采集;
3)除了傳感器獲取各項環(huán)境數據,對于遠程控制設備,也需要通過(guò)Ruff節點(diǎn)傳輸到網(wǎng)關(guān);
4)Ruff物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)節點(diǎn)采集到各項數據之后,通過(guò)MQTT傳輸協(xié)議上傳到云端,進(jìn)行數據分析及處理;
5)云端分析處理完數據之后,反饋到終端應用,包括手機端及PC端等,讓客戶(hù)實(shí)時(shí)獲取菜園農作物生長(cháng)情況及遠程管理;
6)此外,數據到達終端之后,還可以提供實(shí)時(shí)監測功能、曲線(xiàn)圖功能以及數據導出功能,讓客戶(hù)全方位的了解菜園的生長(cháng)情況。
四、終端應用:數據展示及遠程管理控制
智慧農業(yè)通俗來(lái)說(shuō),就是利用各種物聯(lián)網(wǎng)及信息化技術(shù),讓原本需要人為參與的農業(yè)作業(yè)升級為智能化無(wú)人管理模式,即利用一部手機或者一臺電腦,即可隨時(shí)隨地監控獲取菜園生長(cháng)狀態(tài),一鍵解決灌溉澆水、溫度光照調節等需求,因此智慧農業(yè)的最上層就是終端數據的展示及遠程管理,即手機端或者PC端。
以福建萌公社智慧菜園服務(wù)商為例,客戶(hù)可以通過(guò)手機APP獲取菜園的氣溫、空氣濕度、光照、土壤溫度、土壤PH值等環(huán)境數據,進(jìn)而了解菜園的生長(cháng)趨勢及質(zhì)量,視頻的接入使得客戶(hù)更加能身臨其境。
以遠程灌溉為例,手機端將提醒菜園狀態(tài),當菜園到了澆水時(shí)間,則會(huì )提示“缺水了,可澆水”的指令,當點(diǎn)擊按鈕“我要澆水”時(shí),菜園將自動(dòng)打開(kāi)灌溉設施,進(jìn)行澆水。
除了手機端的菜園實(shí)時(shí)狀態(tài)展示及監控,客戶(hù)還可以在電腦端后臺進(jìn)行傳感器及網(wǎng)關(guān)等設備的工作狀態(tài)統一管理及維護,讓客戶(hù)只需要通過(guò)操作手機電腦即可種出最佳質(zhì)量的瓜果蔬菜。
智慧農業(yè)的應用對于傳統農業(yè)來(lái)說(shuō),既可以實(shí)現更加科學(xué)化的栽培又能對農作物的各項數據及養護進(jìn)行精準化操控,讓傳統農業(yè)可以擺脫大量勞動(dòng)力的輸出成本,同時(shí)對于消費者來(lái)說(shuō),可以吃到更加綠色健康的瓜果蔬菜,未來(lái),智慧農業(yè)將會(huì )更為普及到農業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。
在這種趨勢下,越來(lái)越多的農業(yè)開(kāi)始智能化,從智能管理到遠程灌溉,科學(xué)化的生長(cháng)環(huán)境既保證了土壤及空間的最大利用率,對于瓜果蔬菜又保證了最佳生長(cháng)環(huán)境及周期,從而收獲更加綠色無(wú)公害蔬果,為客戶(hù)帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟效益。
那么這一切,究竟是如何實(shí)現的呢?
一、數據層:傳感器實(shí)現底層數據讀取
對于菜園來(lái)說(shuō),空氣的溫濕度、土壤的溫濕度、土壤的PH值、光照的強度以及空氣二氧化碳等數據都是影響農作物生長(cháng)質(zhì)量的重要因素,因此,在最底層的數據層,我們需要首先獲取到這些底層數據,因此,第一步傳感器的選型尤為重要。
以土壤溫濕度傳感器為例,土壤的溫濕度參數由于其特殊性,必須將傳感器置于土壤中,所以選擇外置傳感器方式進(jìn)行測量,為了提高測量的準確度和現場(chǎng)布置的便捷性,一般來(lái)說(shuō)都是選用帶有RS-485接口的傳感器。
在土壤溫濕度數據采集層面,傳感器不僅需要有較高的測量精度,在防護等級方面,也要考慮是否可以完全浸沒(méi)于水中長(cháng)期使用,因為需要考慮到室外環(huán)境使用,目前大多數傳感器都已經(jīng)可以滿(mǎn)足各類(lèi)環(huán)境的使用要求。
除了土壤溫濕度傳感器,還有土壤PH值參數測量傳感器,同理,PH值測量也必需要將傳感器置于土壤中,因此也需要選用外置傳感器的測量方式。
在環(huán)境空氣參數的測量方面,一般包括空氣溫度、空氣濕度以及光照強度,目前根據實(shí)際環(huán)境需要,可以采取單獨測量的方式,也可以采取一體式測量的方式。目前市面上所有的空氣環(huán)境傳感器都是零下40度到零上80度之間,可以滿(mǎn)足常規環(huán)境下的使用。
二、傳輸層:網(wǎng)關(guān)實(shí)現數據的采集及傳輸
當傳感器將菜園的各個(gè)數據進(jìn)行精確采集之后,數據會(huì )進(jìn)行上報,在上報傳輸的過(guò)程中,MCU和網(wǎng)關(guān)成為底層數據與云端服務(wù)的關(guān)鍵中間層級,以菜園數據上報的通訊協(xié)議為ZigBee為例,那么MCU最好選擇一個(gè)帶有ZigBee模塊的MCU。
圖示:Ruff智慧菜園網(wǎng)關(guān)采集控制器
而為了有效隔離由于個(gè)別傳感器的損壞造成整個(gè)RS-485通信鏈路的無(wú)法正常工作,菜園采集控制器會(huì )采用UART擴展的方式,擴展為4路UART,即分割為4路RS-485,并且每一路RS-485都具有短路、開(kāi)路、防雷擊等保護功能,在發(fā)生故障的時(shí)候,內置的控制器能夠及時(shí)切斷有故障的端口,保證每一路RS-485都能獨立工作,達到互不干擾的效果。
數據通過(guò)控制器進(jìn)行集合匯總及格式轉換之后,網(wǎng)關(guān)則負責數據的接收及上傳。以Ruff智能網(wǎng)關(guān)為例,網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)和GPRS等遠程通信功能,將本地局域網(wǎng)采集的信息發(fā)送到遠端的服務(wù)器或云端,通過(guò)專(zhuān)家系統分析處理后分發(fā)的指令,通過(guò)Ruff智能網(wǎng)關(guān)發(fā)送到局域網(wǎng)內相應設備執行,服務(wù)器或云端同時(shí)做好數據的存儲以及其他業(yè)務(wù)接口控制等。
Ruff智能網(wǎng)關(guān)的硬件資源如下所示:
◆處理器為T(mén)I公司AM3352CortexA8微處理器,工作頻率600MHz;
◆芯片內置256MDDR3的SDRAM,256MB的用戶(hù)可編程Flash;
◆板載基于SPI接口的256Mbit的可編程Flash;
◆板載64Kbit的基于I2C接口的eeprom;
◆2路100M自適應以太網(wǎng);
◆4路RS-485或者RS-232接口;
◆2路USBHost接口
◆1路DB9調試串口
◆1路miniPCle
◆1個(gè)功能按鍵
◆2G/4G/GPS/WIFI/ZigBee(可選)
三、云服務(wù):云端實(shí)現數據的存儲及分析處理
當網(wǎng)關(guān)將數據進(jìn)行上傳發(fā)送到云端之后,云端會(huì )對數據進(jìn)行分析及處理,包括土壤溫濕度、土壤PH值、空氣溫濕度以及光照強度等環(huán)境參數數據,其次遠程的灌溉控制、風(fēng)機設備控制以及燈光設備控制等,也將通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行指令數據上傳。
圖示:智慧農業(yè)示意圖
1)將需要采集的數據通過(guò)光照傳感器、空氣溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器以及土壤溫濕度傳感器進(jìn)行采集,準確獲取農作物生長(cháng)環(huán)境中的各項數據;
2)通過(guò)Ruff物聯(lián)網(wǎng)節點(diǎn)將傳感器采集到的各項數據通過(guò)ZigBee協(xié)議被Ruff物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)采集;
3)除了傳感器獲取各項環(huán)境數據,對于遠程控制設備,也需要通過(guò)Ruff節點(diǎn)傳輸到網(wǎng)關(guān);
4)Ruff物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)節點(diǎn)采集到各項數據之后,通過(guò)MQTT傳輸協(xié)議上傳到云端,進(jìn)行數據分析及處理;
5)云端分析處理完數據之后,反饋到終端應用,包括手機端及PC端等,讓客戶(hù)實(shí)時(shí)獲取菜園農作物生長(cháng)情況及遠程管理;
6)此外,數據到達終端之后,還可以提供實(shí)時(shí)監測功能、曲線(xiàn)圖功能以及數據導出功能,讓客戶(hù)全方位的了解菜園的生長(cháng)情況。
四、終端應用:數據展示及遠程管理控制
智慧農業(yè)通俗來(lái)說(shuō),就是利用各種物聯(lián)網(wǎng)及信息化技術(shù),讓原本需要人為參與的農業(yè)作業(yè)升級為智能化無(wú)人管理模式,即利用一部手機或者一臺電腦,即可隨時(shí)隨地監控獲取菜園生長(cháng)狀態(tài),一鍵解決灌溉澆水、溫度光照調節等需求,因此智慧農業(yè)的最上層就是終端數據的展示及遠程管理,即手機端或者PC端。
以福建萌公社智慧菜園服務(wù)商為例,客戶(hù)可以通過(guò)手機APP獲取菜園的氣溫、空氣濕度、光照、土壤溫度、土壤PH值等環(huán)境數據,進(jìn)而了解菜園的生長(cháng)趨勢及質(zhì)量,視頻的接入使得客戶(hù)更加能身臨其境。
以遠程灌溉為例,手機端將提醒菜園狀態(tài),當菜園到了澆水時(shí)間,則會(huì )提示“缺水了,可澆水”的指令,當點(diǎn)擊按鈕“我要澆水”時(shí),菜園將自動(dòng)打開(kāi)灌溉設施,進(jìn)行澆水。
除了手機端的菜園實(shí)時(shí)狀態(tài)展示及監控,客戶(hù)還可以在電腦端后臺進(jìn)行傳感器及網(wǎng)關(guān)等設備的工作狀態(tài)統一管理及維護,讓客戶(hù)只需要通過(guò)操作手機電腦即可種出最佳質(zhì)量的瓜果蔬菜。
智慧農業(yè)的應用對于傳統農業(yè)來(lái)說(shuō),既可以實(shí)現更加科學(xué)化的栽培又能對農作物的各項數據及養護進(jìn)行精準化操控,讓傳統農業(yè)可以擺脫大量勞動(dòng)力的輸出成本,同時(shí)對于消費者來(lái)說(shuō),可以吃到更加綠色健康的瓜果蔬菜,未來(lái),智慧農業(yè)將會(huì )更為普及到農業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。
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