谷雨時(shí)節，東風(fēng)吹暖，雨潤新苗，小麥拔節孕穗，春耕春管進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)期。
這個(gè)時(shí)節走進(jìn)平度市同和街道，會(huì )看到長(cháng)4.5米、高2米多的“龐然大物”在綠油油的麥田中來(lái)回行駛。這是青島悟牛智能科技有限公司研發(fā)的無(wú)人駕駛高地隙噴桿機正在給麥田噴灑農藥。
這臺“大家伙”一次能裝700升農藥，不需要人駕駛，通過(guò)四個(gè)高高的輪子“騎在”麥苗之上，以每小時(shí)1到8公里不等的速度行駛于麥田之中，一天便能完成對近800畝小麥的農藥噴灑，人工作業(yè)的效率難以望其項背。
包括無(wú)人駕駛高地隙噴桿機在內，悟牛智能研發(fā)的無(wú)人駕駛果園管理機、農業(yè)采摘機器人等產(chǎn)品都已經(jīng)依次“下地”，在全國率先實(shí)現了無(wú)人駕駛智能農機的商業(yè)化應用，正進(jìn)一步推動(dòng)著(zhù)農業(yè)從“靠天吃飯”變?yōu)?ldquo;靠技術(shù)吃飯”。
9年深耕，進(jìn)入無(wú)人駕駛農機領(lǐng)域“第一梯隊”
在農業(yè)領(lǐng)域，機器換人是個(gè)迫切的需求。悟牛智能運營(yíng)總監房克告訴記者，悟牛智能用人工智能為農機做“加成”的初衷，就是為了解決因為農業(yè)人口老齡化、用工成本持續上漲等難題。
放眼全球，過(guò)去五年，人工智能在農業(yè)中應用的年復合增長(cháng)率為22.68%，其中應用最活躍就是農業(yè)機器人。而根據知名研究與咨詢(xún)機構Tractica預測，2025年全球農業(yè)機器人市場(chǎng)規模將逼近900億美元。
智慧化農業(yè)的大趨勢中，中國農機總動(dòng)力保有量約2500萬(wàn)臺，其中大部分為拖拉機這樣的“基礎款”。低端農機產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩、高端產(chǎn)品原始創(chuàng )新不足是我國農業(yè)“升級”亟待解決的問(wèn)題。
智慧農機的復雜性高、投入大、周期長(cháng)，悟牛智能在組建之初就在國內和澳洲各組建了團隊。國內團隊的技術(shù)帶頭人是擁有多年無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗的工程師，澳洲團隊的首席科學(xué)家則是畢業(yè)于麥吉爾大學(xué)的機器人學(xué)博士。在強大研發(fā)團隊的基礎上，悟牛智能還廣借“外力”，與中國農業(yè)大學(xué)、山東農業(yè)大學(xué)、華南農業(yè)大學(xué)、西北農林科技大學(xué)、山東理工大學(xué)、海南大學(xué)、中國農業(yè)院柑桔研究所、青島農業(yè)大學(xué)等開(kāi)展合作，為智慧農機增添了“智庫”支持。
真正實(shí)現智慧農業(yè)，首先要解決無(wú)人駕駛技術(shù)。房克介紹，依托強大的研發(fā)團隊深耕行業(yè)9年，悟牛智能在無(wú)人駕駛領(lǐng)域實(shí)現了關(guān)鍵技術(shù)突破，可綜合應用北斗全球定位系統、5G技術(shù)，融合高清攝像頭、雷達等傳感器，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛導航控制算法，讓設備在復雜的農業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下實(shí)現智能路徑規劃、自主作業(yè)、智能返場(chǎng)等功能。
基于此，悟牛智能在全國率先實(shí)現了無(wú)人駕駛智慧農機的規?；虡I(yè)應用，在人工智能農機研發(fā)領(lǐng)域進(jìn)入了全球“第一梯隊”。
能?chē)娝?、能除草，還能精準采摘
用于噴灑農藥的高地隙噴桿機便是悟牛智能“代表作”之一。不止小麥，水稻、玉米、棉花等同類(lèi)大田作物都可以享受到同款“服務(wù)”。
而針對水果種植領(lǐng)域，悟牛智能則推出了果園管理機。它的體積更小，適宜在規?；N植的果園里靈活穿梭，實(shí)現農藥噴灑、割草、運輸、采摘及實(shí)時(shí)數據采集等全程無(wú)人化作業(yè)。目前，這臺設備已經(jīng)在上海首家“盒馬村”、山東省農業(yè)科學(xué)院等地交付應用。
到了果子成熟季節，采摘機器人就有了“用武之地”。該機器人搭載著(zhù)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )學(xué)習的機器視覺(jué)系統，在國內和澳洲進(jìn)行了多年的采摘訓練，根據南北半球時(shí)令不同，每年采摘2季，積累了大量數據，已形成極高的技術(shù)壁壘。
在戶(hù)外自然條件下，采摘機器人可在0.2秒內識別1平方米范圍內的所有紅富士蘋(píng)果，識別準確率達93%以上，采收率達80%，每只“采摘手”7到8秒便可完成一個(gè)蘋(píng)果從采摘到收集的系列動(dòng)作。這個(gè)效率已經(jīng)是全國第一、全球前三的水平。更貼心的是，“采摘手”為柔性材料制作，可有效保護水果表面；而一臺機器可以采用并聯(lián)結構搭載多個(gè)機械臂，極大提高了蘋(píng)果采摘的工作效率。
房克介紹，目前，該機器人已經(jīng)進(jìn)入了煙臺蘋(píng)果園、成都和云南等地的柑橘園。“包括育苗、施肥、人工等環(huán)節在內，目前山東地區每斤蘋(píng)果的生產(chǎn)成本約為1.2元；而機器人可在噴灑農藥、采摘等環(huán)節替代人工，綜合生產(chǎn)成本可降低至每斤8毛錢(qián)。”房克說(shuō)。
機器換人不僅效率高，效果也更為突出。房克舉例，在實(shí)際應用中，機器人往往會(huì )在夜晚被“派去”噴灑農藥，因為夜晚是害蟲(chóng)出沒(méi)的高頻期，農藥效果遠高于白天。
農業(yè)有了“智慧大腦”，“在線(xiàn)種地”成為現實(shí)
無(wú)人駕駛的農機只是智慧農業(yè)的一部分。早在2015年，悟牛智能就提出了“智慧農業(yè)管控云平臺+無(wú)人駕駛車(chē)+作業(yè)機器人”的三位一體智慧農業(yè)解決方案，并于2018年在平度建立了近千畝的無(wú)人值守農場(chǎng)。
在這個(gè)特殊的農場(chǎng)，悟牛智能搭建了智慧農業(yè)管控云平臺，通過(guò)安裝物聯(lián)網(wǎng)設備獲取了田塊的農情數據、農作物的生長(cháng)狀態(tài)等基礎信息，并將其形成云端地圖，給機器裝上了“大腦”，實(shí)現了“在線(xiàn)種地”。因此，即使是農忙時(shí)節，空曠的農場(chǎng)上也很少看到勞作的農民，幾臺作業(yè)中的智慧農機格外亮眼，除草、打藥、摘果等70%以上的工作都實(shí)現了無(wú)人作業(yè)。
房克介紹道，通過(guò)控制平臺，技術(shù)人員不下地就能“做農活”，衛星俯瞰地圖可以實(shí)時(shí)觀(guān)測到無(wú)人駕駛農機的作業(yè)情況。“規劃好行駛路線(xiàn)后點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵，無(wú)人駕駛車(chē)就會(huì )按照規劃路線(xiàn)行走。整個(gè)過(guò)程可以視覺(jué)識別樹(shù)在哪里、蘋(píng)果在哪里，完成精準噴灑、精準采摘、除草等作業(yè)，屏幕左上角的視頻會(huì )顯示實(shí)時(shí)變化場(chǎng)景。此外，油門(mén)控制、水量、距離起點(diǎn)位置、雷達等各種農機狀態(tài)信息都會(huì )在大屏中實(shí)時(shí)顯示。”據他介紹，通過(guò)“云端種地”，農場(chǎng)里所有的作業(yè)數據都可以實(shí)時(shí)存儲，還為農產(chǎn)品溯源提供了支撐。
隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展，悟牛智能的無(wú)人駕駛農機已逐漸涵蓋耕、種、管、收全過(guò)程，真正將人從繁重的農業(yè)勞動(dòng)中“解放”了出來(lái)。房克介紹，目前悟牛智能已承接了阿里巴巴、中國農業(yè)科學(xué)院、重慶市農業(yè)科學(xué)院等多家單位的無(wú)人農場(chǎng)建設項目，人工智能加持下的“云端種地”服務(wù)將在更多地區落地。
這個(gè)時(shí)節走進(jìn)平度市同和街道，會(huì )看到長(cháng)4.5米、高2米多的“龐然大物”在綠油油的麥田中來(lái)回行駛。這是青島悟牛智能科技有限公司研發(fā)的無(wú)人駕駛高地隙噴桿機正在給麥田噴灑農藥。
這臺“大家伙”一次能裝700升農藥，不需要人駕駛，通過(guò)四個(gè)高高的輪子“騎在”麥苗之上，以每小時(shí)1到8公里不等的速度行駛于麥田之中，一天便能完成對近800畝小麥的農藥噴灑，人工作業(yè)的效率難以望其項背。
包括無(wú)人駕駛高地隙噴桿機在內，悟牛智能研發(fā)的無(wú)人駕駛果園管理機、農業(yè)采摘機器人等產(chǎn)品都已經(jīng)依次“下地”，在全國率先實(shí)現了無(wú)人駕駛智能農機的商業(yè)化應用，正進(jìn)一步推動(dòng)著(zhù)農業(yè)從“靠天吃飯”變?yōu)?ldquo;靠技術(shù)吃飯”。
9年深耕，進(jìn)入無(wú)人駕駛農機領(lǐng)域“第一梯隊”
在農業(yè)領(lǐng)域，機器換人是個(gè)迫切的需求。悟牛智能運營(yíng)總監房克告訴記者，悟牛智能用人工智能為農機做“加成”的初衷，就是為了解決因為農業(yè)人口老齡化、用工成本持續上漲等難題。
放眼全球，過(guò)去五年，人工智能在農業(yè)中應用的年復合增長(cháng)率為22.68%，其中應用最活躍就是農業(yè)機器人。而根據知名研究與咨詢(xún)機構Tractica預測，2025年全球農業(yè)機器人市場(chǎng)規模將逼近900億美元。
智慧化農業(yè)的大趨勢中，中國農機總動(dòng)力保有量約2500萬(wàn)臺，其中大部分為拖拉機這樣的“基礎款”。低端農機產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩、高端產(chǎn)品原始創(chuàng )新不足是我國農業(yè)“升級”亟待解決的問(wèn)題。
智慧農機的復雜性高、投入大、周期長(cháng)，悟牛智能在組建之初就在國內和澳洲各組建了團隊。國內團隊的技術(shù)帶頭人是擁有多年無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗的工程師，澳洲團隊的首席科學(xué)家則是畢業(yè)于麥吉爾大學(xué)的機器人學(xué)博士。在強大研發(fā)團隊的基礎上，悟牛智能還廣借“外力”，與中國農業(yè)大學(xué)、山東農業(yè)大學(xué)、華南農業(yè)大學(xué)、西北農林科技大學(xué)、山東理工大學(xué)、海南大學(xué)、中國農業(yè)院柑桔研究所、青島農業(yè)大學(xué)等開(kāi)展合作，為智慧農機增添了“智庫”支持。
真正實(shí)現智慧農業(yè)，首先要解決無(wú)人駕駛技術(shù)。房克介紹，依托強大的研發(fā)團隊深耕行業(yè)9年，悟牛智能在無(wú)人駕駛領(lǐng)域實(shí)現了關(guān)鍵技術(shù)突破，可綜合應用北斗全球定位系統、5G技術(shù)，融合高清攝像頭、雷達等傳感器，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛導航控制算法，讓設備在復雜的農業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下實(shí)現智能路徑規劃、自主作業(yè)、智能返場(chǎng)等功能。
基于此，悟牛智能在全國率先實(shí)現了無(wú)人駕駛智慧農機的規?；虡I(yè)應用，在人工智能農機研發(fā)領(lǐng)域進(jìn)入了全球“第一梯隊”。
能?chē)娝?、能除草，還能精準采摘
用于噴灑農藥的高地隙噴桿機便是悟牛智能“代表作”之一。不止小麥，水稻、玉米、棉花等同類(lèi)大田作物都可以享受到同款“服務(wù)”。
而針對水果種植領(lǐng)域，悟牛智能則推出了果園管理機。它的體積更小，適宜在規?；N植的果園里靈活穿梭，實(shí)現農藥噴灑、割草、運輸、采摘及實(shí)時(shí)數據采集等全程無(wú)人化作業(yè)。目前，這臺設備已經(jīng)在上海首家“盒馬村”、山東省農業(yè)科學(xué)院等地交付應用。
到了果子成熟季節，采摘機器人就有了“用武之地”。該機器人搭載著(zhù)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )學(xué)習的機器視覺(jué)系統，在國內和澳洲進(jìn)行了多年的采摘訓練，根據南北半球時(shí)令不同，每年采摘2季，積累了大量數據，已形成極高的技術(shù)壁壘。
在戶(hù)外自然條件下，采摘機器人可在0.2秒內識別1平方米范圍內的所有紅富士蘋(píng)果，識別準確率達93%以上，采收率達80%，每只“采摘手”7到8秒便可完成一個(gè)蘋(píng)果從采摘到收集的系列動(dòng)作。這個(gè)效率已經(jīng)是全國第一、全球前三的水平。更貼心的是，“采摘手”為柔性材料制作，可有效保護水果表面；而一臺機器可以采用并聯(lián)結構搭載多個(gè)機械臂，極大提高了蘋(píng)果采摘的工作效率。
房克介紹，目前，該機器人已經(jīng)進(jìn)入了煙臺蘋(píng)果園、成都和云南等地的柑橘園。“包括育苗、施肥、人工等環(huán)節在內，目前山東地區每斤蘋(píng)果的生產(chǎn)成本約為1.2元；而機器人可在噴灑農藥、采摘等環(huán)節替代人工，綜合生產(chǎn)成本可降低至每斤8毛錢(qián)。”房克說(shuō)。
機器換人不僅效率高，效果也更為突出。房克舉例，在實(shí)際應用中，機器人往往會(huì )在夜晚被“派去”噴灑農藥，因為夜晚是害蟲(chóng)出沒(méi)的高頻期，農藥效果遠高于白天。
農業(yè)有了“智慧大腦”，“在線(xiàn)種地”成為現實(shí)
無(wú)人駕駛的農機只是智慧農業(yè)的一部分。早在2015年，悟牛智能就提出了“智慧農業(yè)管控云平臺+無(wú)人駕駛車(chē)+作業(yè)機器人”的三位一體智慧農業(yè)解決方案，并于2018年在平度建立了近千畝的無(wú)人值守農場(chǎng)。
在這個(gè)特殊的農場(chǎng)，悟牛智能搭建了智慧農業(yè)管控云平臺，通過(guò)安裝物聯(lián)網(wǎng)設備獲取了田塊的農情數據、農作物的生長(cháng)狀態(tài)等基礎信息，并將其形成云端地圖，給機器裝上了“大腦”，實(shí)現了“在線(xiàn)種地”。因此，即使是農忙時(shí)節，空曠的農場(chǎng)上也很少看到勞作的農民，幾臺作業(yè)中的智慧農機格外亮眼，除草、打藥、摘果等70%以上的工作都實(shí)現了無(wú)人作業(yè)。
房克介紹道，通過(guò)控制平臺，技術(shù)人員不下地就能“做農活”，衛星俯瞰地圖可以實(shí)時(shí)觀(guān)測到無(wú)人駕駛農機的作業(yè)情況。“規劃好行駛路線(xiàn)后點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵，無(wú)人駕駛車(chē)就會(huì )按照規劃路線(xiàn)行走。整個(gè)過(guò)程可以視覺(jué)識別樹(shù)在哪里、蘋(píng)果在哪里，完成精準噴灑、精準采摘、除草等作業(yè)，屏幕左上角的視頻會(huì )顯示實(shí)時(shí)變化場(chǎng)景。此外，油門(mén)控制、水量、距離起點(diǎn)位置、雷達等各種農機狀態(tài)信息都會(huì )在大屏中實(shí)時(shí)顯示。”據他介紹，通過(guò)“云端種地”，農場(chǎng)里所有的作業(yè)數據都可以實(shí)時(shí)存儲，還為農產(chǎn)品溯源提供了支撐。
隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展，悟牛智能的無(wú)人駕駛農機已逐漸涵蓋耕、種、管、收全過(guò)程，真正將人從繁重的農業(yè)勞動(dòng)中“解放”了出來(lái)。房克介紹，目前悟牛智能已承接了阿里巴巴、中國農業(yè)科學(xué)院、重慶市農業(yè)科學(xué)院等多家單位的無(wú)人農場(chǎng)建設項目，人工智能加持下的“云端種地”服務(wù)將在更多地區落地。
（青島日報/觀(guān)海新聞?dòng)浾?耿婷婷）
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