（ChinaIT.com訊）隨著(zhù)科技的發(fā)展，越來(lái)越多的無(wú)人化農業(yè)采摘機器人逐漸浮現。2022年3月全國兩會(huì )，全國政協(xié)委員在提案中建議支持農業(yè)機器人創(chuàng )新應用，加快智能制造與農牧產(chǎn)業(yè)深度融合。在政府政策的大力支持下，我國智慧農業(yè)建設發(fā)展快速，農業(yè)機器人使用得到推廣。

農業(yè)機器人是一種新型的智能農業(yè)機械裝備，是人工智能監測、自動(dòng)控制、圖像識別技術(shù)、環(huán)境建模算法、感應器、柔性執行等先進(jìn)技術(shù)的集合。

農業(yè)機器人近年來(lái)發(fā)展迅速，在提高農業(yè)生產(chǎn)力、改變農業(yè)生產(chǎn)模式、解決勞動(dòng)力不足以及實(shí)現農業(yè)的規?；?、多樣化和精準化等方面顯示出了極大的優(yōu)越性，已逐漸成為農業(yè)工程領(lǐng)域的重要方向之一。

機器人成為采摘小助手，智慧農業(yè)迎來(lái)新升級

朝聞道機器人（TAObotics）是國內優(yōu)秀的智能機器人系統和解決方案服務(wù)商，特別推出智慧農業(yè)采摘機器人系統RS-AGR。

以自然果園環(huán)境中機器人采摘果蔬為原型，綜合運用嵌入式系統、移動(dòng)機器人自主導航定位、機械臂規劃、視覺(jué)識別、傳感器與控制器、云計算等技術(shù)，依托智能無(wú)人車(chē)、多軸機器臂、機械夾爪、雙目攝像頭、激光雷達、深度攝像頭、慣導系統、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、智能網(wǎng)關(guān)等設備實(shí)現果蔬的無(wú)人化采摘。

智慧農業(yè)采摘平臺RS-AGR借助自主導航系統，依托 SLAM 算法構建導航地圖，在果園自然環(huán)境中自主移動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)系統借助圖像處理算法識別目標果實(shí)記錄果蔬方位，通過(guò)坐標系轉換得到一系列果實(shí)的空間坐標點(diǎn)，機械臂根據果實(shí)坐標點(diǎn)進(jìn)行逆運動(dòng)學(xué)解算得到合適的運動(dòng)軌跡，驅動(dòng)關(guān)節電機到達指定目標點(diǎn)，末端執行器通過(guò)手眼協(xié)同控制系統實(shí)時(shí)修正末端執行器的采摘姿態(tài)，進(jìn)行抓取，抓取過(guò)程中實(shí)時(shí)反饋采摘狀態(tài)，待夾住果蔬后通過(guò)扭轉使其脫離枝干，放置籃子中，完成采摘作業(yè)。

對于果蔬種類(lèi)識別，在開(kāi)放的復雜環(huán)境中識別目標物體通常會(huì )因為類(lèi)似干擾物與自然光線(xiàn)等在實(shí)際場(chǎng)景下的識別率降低，尤其是傳統的識別方案在物體遮掩等問(wèn)題上表現不太理想，為了解決這個(gè)問(wèn)題，該項目的果蔬識別系統主要圍繞深度學(xué)習，基于YOLO算法來(lái)實(shí)現果蔬識別。

上海首個(gè)全機器人智慧農場(chǎng)

目前，在金山亭林的上海首個(gè)全機器人智慧農場(chǎng)，已經(jīng)擁有了6款自主知識產(chǎn)權的農業(yè)機器人，24小時(shí)田間巡查、檢測種植環(huán)境等都可以遠程控制完成。

此外，利用3D打印技術(shù)研發(fā)的風(fēng)力發(fā)電標準結構樣式，也即將在農場(chǎng)首次啟用。眼下，在金山亭林已經(jīng)建立起了上海首個(gè)全機器人智慧農場(chǎng)，開(kāi)墾、除草、施肥都可以由機器人完成。

目前，研發(fā)人員正在開(kāi)發(fā)一款采摘機器人，它不但可以實(shí)現機械式收割，還能做到智能判斷哪些果實(shí)已經(jīng)成熟，哪些還不能摘，智慧程度可以媲美專(zhuān)業(yè)果農。

草莓采摘機器人

Organifarms公司在2022年的綠色科技大會(huì )Greentech上展示了其草莓采摘機器人 ，并贏(yíng)得了綠色科技創(chuàng )新獎的概念類(lèi)獎項。自那時(shí)起，該公司不斷努力改進(jìn)機器人，并開(kāi)發(fā)最小可行產(chǎn)品（MVP）。Organifarms公司的首席通信官Hannah Brown 解釋?zhuān)瑱C器人現在移動(dòng)得更快，但還沒(méi)有達到理想速度；這將在冬季進(jìn)行優(yōu)化。"Berry "現在還具有更好的存儲能力，可以存儲四個(gè)板條箱（多達20公斤的水果）。該公司繼續開(kāi)發(fā)機器人的導航技能，以確保它能夠有效地在植物冠層中進(jìn)行移動(dòng)，在不損害莖和葉的情況下收獲水果。

"我們的機器人現在可以自主換行。我們仍在努力提高采摘速度，目標是每小時(shí)10公斤，包括所有駕駛時(shí)間和板條箱交換。而我們的電池將能夠運行12小時(shí)，"Hannah 解釋說(shuō)。

Organifarms與Delphy合作，在研究中心對 "Berry "進(jìn)行了一整個(gè)季節的測試，并使用了不同的草莓品種。該公司仍在德國進(jìn)行試驗， Organifarms公司準備在2023年向市場(chǎng)推出 機器人，并已獲得第一批客戶(hù)。

在“智慧農業(yè)”的發(fā)展當中，農業(yè)機器人的應用正愈發(fā)廣泛，發(fā)揮其關(guān)鍵角色作用，以完成執行自動(dòng)化、智能化的艱巨任務(wù)。目前，農業(yè)機器人已經(jīng)能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，主要應用于無(wú)人駕駛拖拉機、無(wú)人機、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動(dòng)物管理等。在勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)業(yè)升級需求增長(cháng)、前沿技術(shù)加快發(fā)展等多重因素影響下，農業(yè)機器人正加速拓展應用范圍。如今，農業(yè)機器人不僅越發(fā)多元化、智能化，而且還推動(dòng)了“無(wú)人農場(chǎng)”等新興概念的實(shí)現，農業(yè)機器人百花齊放，推動(dòng)“無(wú)人農場(chǎng)”成為現實(shí)，未來(lái)市場(chǎng)前景十分廣闊。

來(lái)源：上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì )