近日西北農林科技大學(xué)機械與電子工程學(xué)院楊福增教授團隊研發(fā)出我國首臺蘋(píng)果雙臂采摘機器人，受到了業(yè)界的廣泛的關(guān)注，意味著(zhù)我國在農業(yè)機器人領(lǐng)域再次取得了重大突破。

據了解，對比國內外同類(lèi)型機器人，目前西農大雙臂蘋(píng)果采摘機器人在多方面實(shí)現了技術(shù)趕超，一是機器人識別速度低至0.015秒;二是仿生旋轉拉拽，能耗小，采摘方式靈巧;三是兩臂協(xié)同的工作方式極大提高了整機采摘效率。

蘋(píng)果采摘在整條蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)鏈中占據了主要部分，約占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程作業(yè)量的40%，占總生產(chǎn)成本更是高達50%-70%，如果能將采摘作業(yè)變成由機器人完成，將能降低采摘成本，并大幅提高效率，對推動(dòng)讓更多人吃上蘋(píng)果有著(zhù)重大意義。

智慧農業(yè)是發(fā)展趨勢

農業(yè)機器人是應用于農業(yè)生產(chǎn)中的機器人，可以由不同程序軟件控制，能適應各種農業(yè)作業(yè)環(huán)境的新一代無(wú)人自動(dòng)操作機械，能減輕勞動(dòng)強度，解決勞動(dòng)力不足，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量，防止農藥、化肥等對人體的傷害。

農業(yè)作業(yè)場(chǎng)景復雜，故而機器人種類(lèi)較多，根據工作內容的側重點(diǎn)不同，常見(jiàn)的有采摘機器人、除草機器人、施肥機器人、打藥機器人、授粉機器人、耕作機器人等等。

如今，人工智能、大數據、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)正在改變著(zhù)這個(gè)時(shí)代，農業(yè)生產(chǎn)方式也從機械化向數字化邁進(jìn)，精準農業(yè)技術(shù)已經(jīng)悄然改變了傳統的農業(yè)生產(chǎn)模式，高端智能化階段逐漸到來(lái)。

農業(yè)機器人在農業(yè)領(lǐng)域的應用潛力巨大，其可以有效解決生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)力減少等難題，特別是在新冠疫情長(cháng)期影響的背景下，在多個(gè)領(lǐng)域增加農業(yè)機器人的推廣應用，可以幫助解決人工操作減少、人員間無(wú)法接觸等實(shí)際困難。

近年來(lái)我國也在加速對農業(yè)機器人的研發(fā)，農業(yè)機器人在提高農業(yè)生產(chǎn)力、改變農業(yè)生產(chǎn)模式、解決勞動(dòng)力不足以及實(shí)現農業(yè)的規?；?、多樣化和精準化等多方面顯示出了極大的優(yōu)越性，已逐漸成為農業(yè)工程領(lǐng)域的重要方向。

農業(yè)機器人助力百億人口糧食安全

就在前不久，聯(lián)合國宣布，世界人口在2022年11月15日達到80億。并且預計到2030年全球人口將增長(cháng)至85億左右，2050年達到97億，到2080年后將達到約104億的峰值，并保持這個(gè)水平到2100年。

日益增長(cháng)的人口對糧食安全的負擔將越來(lái)越重，今年7月發(fā)布的《2022年世界糧食安全和營(yíng)養狀況》指出，截至2021年，全球還有多達8.28億人受饑餓影響，可見(jiàn)提高糧食產(chǎn)量已是迫在眉睫。

使用農業(yè)機器人可進(jìn)行數字化農業(yè)作業(yè)，實(shí)現精準化、智能化和高效率，從而提高糧食產(chǎn)量，同時(shí)還能和無(wú)土栽培等技術(shù)相結合，打造出真正的無(wú)人農場(chǎng)，讓任何地方都能出產(chǎn)糧食，如此將能真正解決未來(lái)百億人口的糧食問(wèn)題。

目前我國農業(yè)機器人還處于起步階段，市場(chǎng)規模并不大，但增長(cháng)速度讓人驚喜，數據顯示，2014年我國農業(yè)機器人市場(chǎng)規模為0.91億元，2019年我國農業(yè)機器人市場(chǎng)規模增長(cháng)至4.97億元，各方面增長(cháng)約30%以上。

這對機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)也是一個(gè)機會(huì )，大家都處于同一起跑線(xiàn)上，農業(yè)作為典型的勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)，人工成本幾乎占農業(yè)總支出的41%，機器換人有著(zhù)足夠吸引人的性?xún)r(jià)比，并且，農業(yè)生產(chǎn)太過(guò)辛苦，年輕人大都不愿從事，使用機器人替代也是必然趨勢。

自“中國制造2025”發(fā)布實(shí)施以來(lái)，發(fā)展高端農業(yè)機器人裝備成為社會(huì )一項重要任務(wù)。去年底印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》就明確指出，要重點(diǎn)研制果園除草、精準植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農業(yè)機器人。

不久前，工信部和農業(yè)機械化管理司征集并發(fā)布了機器人在農業(yè)領(lǐng)域的典型應用場(chǎng)景，形成一批可復制可借鑒的成果。有機構預測，2026年農業(yè)機器人行業(yè)市場(chǎng)規模將達到10.44億元，發(fā)展前景可觀(guān)。

對于農業(yè)機器人的發(fā)展，有業(yè)內專(zhuān)家表示，預計2024年將是農業(yè)機器人的“觸發(fā)年”，經(jīng)歷近幾年的鋪墊、試驗之后，未來(lái)兩年將不斷增長(cháng)，2024年出貨量將開(kāi)始大幅加速。農場(chǎng)自動(dòng)化配套的成本也將開(kāi)始逐步下降，進(jìn)一步推動(dòng)大規模使用。