在上海郊區的一片試驗田里有一群新農人，埋頭七年，研發(fā)了60多款農業(yè)機器人，覆蓋從播種到收割的各個(gè)環(huán)節。領(lǐng)頭的人叫王金悅，從高薪白領(lǐng)到創(chuàng )業(yè)農人，他和他的團隊是否取得了成功，機器人真的可以代替人工干農活嗎？接下來(lái)，我們就一起走進(jìn)他的故事。

前不久，來(lái)自全國各地的農業(yè)專(zhuān)家和從業(yè)者專(zhuān)程來(lái)到上海金山，考察王金悅團隊最新研發(fā)的一款全自動(dòng)駕駛插秧機器人。

上海點(diǎn)甜農業(yè)專(zhuān)業(yè)合作社理事長(cháng)王金悅說(shuō)：“我們從第一代機器人到現在已經(jīng)第八代了，不斷地改，不斷地想，到底怎么樣把它給弄出來(lái)，這臺機器人集合了我們所有人的經(jīng)驗、智慧、汗水、淚水。心情緊張、開(kāi)心，就跟自己的小孩兒呱呱墜地一樣?！?/span>

這款正在進(jìn)行測試的插秧機器人，在北斗導航系統、5G信號以及激光雷達和陀螺儀等傳感器的指揮下，可以行進(jìn)到農田指定位置，根據指令把一株株秧苗插進(jìn)稻田。到了田埂邊，它還能自動(dòng)轉彎繼續作業(yè)，1小時(shí)就可完成5畝稻田的插秧。

湖南省國際稻都農業(yè)技術(shù)研究院副院長(cháng)余建軍說(shuō)：“今后種地就是玩遙控車(chē)就可以了。

農業(yè)專(zhuān)家的肯定讓王金悅和他的團隊感到信心倍增，然而，就在大家以為測試將順利完成時(shí)，機器人突然出現了故障?！?/span>

由于把擋泥板設計得過(guò)高，機器人原地轉向時(shí)淤積了過(guò)多的泥土，導致中央服務(wù)器停止工作。測試人員只能拆開(kāi)外殼，重新啟動(dòng)系統。

這樣的波折對王金悅來(lái)說(shuō)早已是家常便飯，農業(yè)機器人的研發(fā)需要長(cháng)時(shí)間的沉淀，有時(shí)為了調試一個(gè)指令，他們要進(jìn)行數百次試驗。

“我們已經(jīng)習慣了，總歸要在地里摸爬滾打，在辦公室里設計出來(lái)的東西到地里是有很大區別的，還是要在地里不斷地去試驗?！蓖踅饜傉f(shuō)。

七年前，王金悅辭去了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的管理工作，回到農村老家，開(kāi)始研發(fā)農業(yè)機器人。王金悅是一個(gè)地地道道的“農二代”，大學(xué)畢業(yè)后，他一路打拼，年薪達到了幾十萬(wàn)元，讓身邊人很是羨慕，所以當他決定辭職去研發(fā)農業(yè)機器人時(shí)，父母朋友都很不理解。

王金悅說(shuō)：“農村出身的我，看到父母種地很辛苦，那時(shí)候腦子里在想是不是能搞個(gè)機器人來(lái)幫忙去種地，那時(shí)候異想天開(kāi)，就是喝著(zhù)咖啡去種地，甚至于我們講吹著(zhù)空調種地?！?/span>

為了實(shí)現自己從小的夢(mèng)想，王金悅召集了一群志同道合的年輕人，走上了創(chuàng )業(yè)道路。初創(chuàng )階段，他們就住在農村簡(jiǎn)陋的小屋里，幾個(gè)月都發(fā)不出工資，全憑理想和熱情支撐著(zhù)往前走。

農業(yè)機器人研發(fā)的復雜程度遠遠超出了這些年輕人的想象，很長(cháng)時(shí)間里，他們都難以取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展。這長(cháng)長(cháng)的一排廢棄機器人見(jiàn)證了王金悅創(chuàng )業(yè)的艱難。為了支撐團隊繼續研發(fā)，他不僅花光了全部積蓄，還賣(mài)掉了房子。

不光是資金壓力，王金悅還要協(xié)調其他各種事項，他也曾因為無(wú)法突破技術(shù)關(guān)卡、拿不到試驗田等難題而崩潰大哭。

王金悅說(shuō)：“我自己手機里一直用一句話(huà)鞭策自己，就是我們要十分努力，才能看上去毫不費力。這是我一直跟自己去說(shuō)的，我們一定是要在背后付出無(wú)比艱辛的力量，要克服那些別人認為難以企及的一些困難?！?/span>

一次次失敗并未消磨掉王金悅和團隊成員的斗志，他們最終把主攻方向聚焦在蔬菜種植。2021年5月，點(diǎn)甜農業(yè)專(zhuān)業(yè)合作社第一批量產(chǎn)田間管理機器人下線(xiàn)，從試驗田到真正的農田，王金悅團隊多年耕耘終有收獲。

如今，王金悅團隊自主研發(fā)的旋耕機器人、作畦機器人、播種機器人、澆灌機器人、除草機器人、收割機器人等60多款產(chǎn)品覆蓋了從種到收的各個(gè)環(huán)節。北斗導航系統和5G信號讓機器人行動(dòng)誤差保持在2厘米以?xún)?，通過(guò)圖像識別和大數據算法，除草、轉彎、收割也更加準確。優(yōu)良的性能自然收獲了市場(chǎng)的認可，2022年，上海點(diǎn)甜農業(yè)專(zhuān)業(yè)合作社的銷(xiāo)售額達到了3000多萬(wàn)元。

“我們國家的技術(shù)發(fā)展水平都是往上提了一個(gè)很大的臺階，機器人需要不斷技術(shù)迭代和技術(shù)升級。我們累積了包括通信、電控、網(wǎng)絡(luò )、新能源這些所有的技術(shù)加在一起，才有了現在的一個(gè)產(chǎn)品，也相當于站在巨人的肩膀上去往上成長(cháng)?！蓖踅饜傉f(shuō)。

（來(lái)源：中國農機化導報）