自主飛行最早起源于固定翼無(wú)人機，在消費級無(wú)人機崛起后，越來(lái)越多的無(wú)人機制造廠(chǎng)商與飛控研發(fā)機構都在對自動(dòng)飛行進(jìn)行不斷的研究。隨著(zhù) RTK 技術(shù)的成熟，自主飛技術(shù)也取得了長(cháng)足的進(jìn)步。目前，越來(lái)越多的無(wú)人機都運用了自主飛行技術(shù)。

       相比復雜程度更高的遙控器操作，植保無(wú)人機更是對自主飛行青睞有加。這與植保無(wú)人機的應用場(chǎng)景及培訓成本密切相關(guān)，可以說(shuō)是市場(chǎng)的必然選擇。  

為什么需要自主飛行？   

       消費級無(wú)人機的遙桿操作強調手感、樂(lè )趣與駕駛的刺激，這與植保無(wú)人機的飛行迥然不同。植保無(wú)人機一般以規劃好的航線(xiàn)飛行為主，若飛手無(wú)法對飛行狀態(tài)精準控制，就很容易出現噴灑不均勻的現象，可能導致大面積的減產(chǎn)，這將給農戶(hù)帶來(lái)無(wú)法估量的經(jīng)濟損失。   

       為避免這種情況的產(chǎn)生，植保無(wú)人機對既定航線(xiàn)的自主飛行有著(zhù)很高的要求。  

       另一方面，植保人員有別于航模玩家，無(wú)人機是他們工作的工具，而不是一種愛(ài)好。能夠快速上手，操作簡(jiǎn)單是多數植保從業(yè)人員對植保無(wú)人機的需求。這也對植保機的自主飛行有著(zhù)一定的要求。  

       對于植保隊來(lái)說(shuō)，使用遙控器對植保無(wú)人機進(jìn)行操作的培訓周期很長(cháng)，操作也相對復雜，無(wú)論是飛防團隊還是農戶(hù)，都需要花費更多的時(shí)間與金錢(qián)成本。而一臺能夠實(shí)現自主飛行的植保無(wú)人機可以大大節省此項成本，為植保隊實(shí)現增收的目的。  

自主飛行如何實(shí)現？  


       一般來(lái)說(shuō)，各品牌的飛控都會(huì )帶有自主飛行功能。但是如果在作業(yè)過(guò)程中，僅僅依靠飛控內的GPS模塊進(jìn)行自主飛行的話(huà)，GPS模塊可能會(huì )受到周?chē)h(huán)境的干擾，導致GPS丟星、漂移，無(wú)人機的定位就會(huì )不夠精準，造成作業(yè)航線(xiàn)不精確的結果。

       而如果作業(yè)航線(xiàn)漂移，極易出現重噴、漏噴、噴灑不均勻、航線(xiàn)跨度過(guò)大或飛行速度過(guò)快等情況，導致藥害的產(chǎn)生。水稻田中會(huì )呈現像“足球場(chǎng)”一樣青一條、黃一條的狀態(tài)，沒(méi)有噴灑到的區域一目了然，這樣的作業(yè)效果顯然不會(huì )被農戶(hù)所接受。

       因此，想要實(shí)現植保無(wú)人機的全自主飛行作業(yè)，大多數人都會(huì )選擇搭配RTK來(lái)使用。通過(guò)RTK技術(shù)，飛機能夠實(shí)現厘米級的精準定位，從而大大提升了航線(xiàn)飛行的精度，使得植保作業(yè)更加精準、高效。  

RTK技術(shù)的優(yōu)勢  

使用RTK技術(shù)的植保無(wú)人機，一般有以下幾個(gè)優(yōu)勢：

       1.作業(yè)定位精度高，數據安全可靠，沒(méi)有誤差積累（一般在基站10公里內，都能達到厘米級精度）。   

       2.RTK技術(shù)的定位精度高，可以降低飛機起降場(chǎng)地的限制。  

       3.傳統GPS植保機需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤。與GPS植保機不同，使用RTK技術(shù)的植保機，在作業(yè)時(shí)，只需一名操作人員即可完成全套作業(yè)，人工成本降低至過(guò)去的三分之一。   

       植保無(wú)人機從誕生開(kāi)始，就以“精準噴灑”為口號，直到RTK在植保無(wú)人機上的應用，才算是真正開(kāi)始走上了精準作業(yè)的道路。