Farmbot并非是一臺3D打印機,但它的機械結構和技術(shù)原理與數控銑床和Carthesian 3D打印機非常相似。
Aronson在其說(shuō)明上如此描述:“FarmBot是一款開(kāi)源、可擴展的自動(dòng)化精耕設備和軟件。”
它包括一個(gè)可伸縮的框架,可沿X、Y、Z方向運動(dòng),就像一臺3D打印機,但是它并沒(méi)有安裝打擠出機、打印頭之類(lèi)的3D打印機核心部件,而是代之以傳感器和用于優(yōu)化耕作輸出的裝置,比如種子噴射器,犁和水噴嘴等。使用一個(gè)Arduino主控板和樹(shù)莓派,FarmBot的工具頭就可以精確地定位,并進(jìn)行各種操作,如整地、播種、澆水、施肥、雜草控制和數據采集等。