基于模塊化技術(shù)的無(wú)人駕駛農用車(chē)輛
Robotics Plus推出的無(wú)人農用車(chē)輛概念是基于模塊化技術(shù)。Robotics Plus的聯(lián)合創(chuàng )始人Steven Saunders表示，它能夠在果園和田野中導航行進(jìn)。“無(wú)人駕駛車(chē)輛使用傳感器繪制環(huán)境地圖，這樣就可以在不損害植物的情況下接近植物。我們創(chuàng )造了一個(gè)中央智能黑匣子，它完成所有的導航，并通過(guò)所有技術(shù)驅動(dòng)電機。”
Robotics Plus的黑匣子可以放在任何大小的平臺上。Saunders指出：“如果田間種的是葡萄，那么行間距就會(huì )非常窄，而蘋(píng)果園的行間距更寬。我們必須能夠適應任何間距或負載。”
對于應用場(chǎng)景，Robotics Plus正與各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家合作。Saunders表示，“在無(wú)人駕駛車(chē)輛上可以安裝噴霧器、撒肥器、切割器或授粉器，我們并不制作所有這些應用工具，但我們可以將它們自動(dòng)化。但在沒(méi)有現有技術(shù)的情況下，比如采摘蘋(píng)果或獼猴桃，我們就得從零開(kāi)始創(chuàng )造解決方案。”
適用于較小的任務(wù)
總而言之，Robotics Plus的無(wú)人車(chē)輛可以在較小的任務(wù)方面發(fā)揮作用。Saunders表示：“大型農田在很大程度上由約翰·迪爾、紐荷蘭和天寶導航(Trimble)等大公司主導。他們都在研究大型自動(dòng)化解決方案，而Robotics Plus對大機器做不到的小任務(wù)更感興趣，比如農田偵察。機器人可以讀取土壤養分數據，或者采集樣本。無(wú)人機可以在廣闊的田野上空飛行，識別出小范圍的蟲(chóng)害爆發(fā)，然后讓機器人來(lái)處理蟲(chóng)害。”
目前，Robotics Plus正專(zhuān)注于特種作物市場(chǎng)。這是一個(gè)沒(méi)有得到足夠關(guān)注的領(lǐng)域，尤其現在勞動(dòng)力正成為一個(gè)全球性問(wèn)題，從可獲得性和成本的角度來(lái)看，這個(gè)市場(chǎng)對Robotics Plus非常有趣。Robotics Plus計劃在2021年末正式發(fā)布其無(wú)人農用車(chē)輛。
由于不同農業(yè)環(huán)境的復雜性，這類(lèi)研發(fā)項目需要大量資金和時(shí)間。Saunders表示，“這是最大的挑戰之一。工廠(chǎng)里的機器人知道接下來(lái)會(huì )發(fā)生什么，但農田果園里的機器人要應對陽(yáng)光、雨水、泥漿、草叢，而且要識別葡萄藤或獼猴桃藤，條件非常復雜。”
在不久的將來(lái)，Robotics Plus希望組建一個(gè)由農民、生產(chǎn)商和行業(yè)團體組成的全球聯(lián)盟。Saunders認為，比如如果讓美國、新西蘭、澳大利亞、英國和歐洲最大的蘆筍種植國在收割方面進(jìn)行合作，我們一定能看到一些新技術(shù)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。
Robotics Plus的創(chuàng )始人之一Steven Saunders是一名新西蘭獼猴桃種植者，擁有30年園藝行業(yè)經(jīng)驗。Saunders早在2008年，就在研究科技如何在未來(lái)的園藝中發(fā)揮作用。就在那時(shí)，Saunders找到了聯(lián)合創(chuàng )始人Alistair Scarfe博士，支持他的博士研究，開(kāi)發(fā)一款可以采摘獼猴桃的無(wú)人駕駛農用車(chē)輛。
水果采摘促使Robotics Plus制造一種無(wú)人駕駛車(chē)輛，能夠在果園中自主導航并收獲水果。Robotics Plus還沒(méi)有將水果收獲機器人商業(yè)化。目前，其他公司也都在關(guān)注這一領(lǐng)域。
