但在勞動(dòng)密集的農業(yè)領(lǐng)域，農業(yè)機器人的發(fā)展還有巨大的空間。工業(yè)機器人的工作更多的是在固定流水線(xiàn)上完成固定動(dòng)作，相比而言，農業(yè)機器人要復雜得多。農業(yè)機器人需要有移動(dòng)能力、環(huán)境感知能力、肢體執行能力等多種能力，是融合多種學(xué)科于一體的復雜設備。
以果蔬采摘為例，機器人需要具備移動(dòng)、識別、采摘三種基本功能，而其中涉及的自主導航、路徑規劃、對果蔬的識別及定位算法等都屬于機器人領(lǐng)域的前沿方向，其研發(fā)難度可見(jiàn)一斑。在人工智能、AI、云計算、大數據等前沿信息技術(shù)發(fā)展潮流的帶動(dòng)下，農業(yè)機器人研究的重點(diǎn)從機械研究轉向了識別算法、導航避障等人工智能方面的問(wèn)題上。基于此，史河機器人推出了智慧農業(yè)采摘開(kāi)發(fā)平臺，該平臺定位為科教級開(kāi)發(fā)平臺，旨在為研究SLAM算法、深度視覺(jué)、移動(dòng)抓取等方面的實(shí)驗室和研究機構提供一款硬件豐富，軟件開(kāi)源的高性?xún)r(jià)比開(kāi)發(fā)平臺，助力農業(yè)機器人科研成果的轉化。
