植物表型組學(xué)研究，以輪式機器人Autolabor PM1為本體，機器人車(chē)身裝載激光雷達、超聲波、視覺(jué)傳感器等多種傳感器，基于多傳感器信息融合的環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現了機器人在農業(yè)環(huán)境下的高穩定性運動(dòng)與數據采集處理功能。
在農業(yè)大棚中，機器人可自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)避障、自動(dòng)返航等。
機器人上可擴展設備安裝面，用戶(hù)可按需安裝激光雷達、深度相機、紅外相機、光譜相機、機械臂等傳感器設備，實(shí)現植物表型和環(huán)境數據的監測與采集。
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