導讀:噴涂機器人又叫噴漆機器人, 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。
噴涂機器人多采用5或6自由度關(guān)節式結構,手臂有較大的運動(dòng)空間,并可做復雜的軌跡運動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。
噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。那么對于噴涂機器人的維護保養,需要做什么呢?
噴涂機器人的維護保養事項:
一、檢查噴涂機器人各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜,各軸運動(dòng)狀況。
二、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
三、檢查噴涂機器人機器人零位;噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車(chē)。
四、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。
五、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動(dòng)板;噴涂機器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性。
六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現象。
七、檢查程序存儲電池;優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運轉空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則,不得對噴涂機器人開(kāi)展任何維護工作。必須由經(jīng)過(guò)適當培訓的熟練工承擔作業(yè)任務(wù)。
這些都是噴涂機器人保養需要檢查內容做完這些,另外,駝馱小編提醒大家還需要注意噴涂機器人保養的注意事項 ——維護保養計劃中提到的間隔為建議時(shí)間間隔。各種設備的維護間隔視環(huán)境條件、運行小時(shí)數等因素而有所不同。
噴涂任何作業(yè)之前,仔細研究所有關(guān)于安全的信息十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關(guān)操作中的危險與安全風(fēng)險的具體信息。 在執行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。需要強調一點(diǎn),若未閱讀并理解―安全手冊中的安全準則,不得對噴涂機器人開(kāi)展任何維護工作,必須由經(jīng)過(guò)適當培訓的熟練技術(shù)工來(lái)承擔作業(yè)任務(wù)。
若機器人在使用的過(guò)程過(guò)出現問(wèn)題故障,或者需要專(zhuān)業(yè)的師傅上門(mén)提供保養服務(wù)等,可以找駝馱維保。駝馱維保是專(zhuān)業(yè)解決工業(yè)設備售后維保難題的平臺,服務(wù)類(lèi)型包含口罩機、CNC、注塑機及輔機相關(guān)、自動(dòng)化相關(guān)、油壓機、包裝機等工業(yè)設備全品類(lèi),維保范圍包括安裝、調試、維修、保養、駐廠(chǎng)??蓪?shí)現3分鐘找到附近維修工程師,快速上門(mén)提供服務(wù),大大節省企業(yè)寶貴時(shí)間,減少經(jīng)濟損失和提高生產(chǎn)效率。
噴涂機器人多采用5或6自由度關(guān)節式結構,手臂有較大的運動(dòng)空間,并可做復雜的軌跡運動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。
噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。那么對于噴涂機器人的維護保養,需要做什么呢?
噴涂機器人的維護保養事項:
一、檢查噴涂機器人各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜,各軸運動(dòng)狀況。
二、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
三、檢查噴涂機器人機器人零位;噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車(chē)。
四、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。
五、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動(dòng)板;噴涂機器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性。
六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現象。
七、檢查程序存儲電池;優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運轉空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則,不得對噴涂機器人開(kāi)展任何維護工作。必須由經(jīng)過(guò)適當培訓的熟練工承擔作業(yè)任務(wù)。
噴涂任何作業(yè)之前,仔細研究所有關(guān)于安全的信息十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關(guān)操作中的危險與安全風(fēng)險的具體信息。 在執行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。需要強調一點(diǎn),若未閱讀并理解―安全手冊中的安全準則,不得對噴涂機器人開(kāi)展任何維護工作,必須由經(jīng)過(guò)適當培訓的熟練技術(shù)工來(lái)承擔作業(yè)任務(wù)。
若機器人在使用的過(guò)程過(guò)出現問(wèn)題故障,或者需要專(zhuān)業(yè)的師傅上門(mén)提供保養服務(wù)等,可以找駝馱維保。駝馱維保是專(zhuān)業(yè)解決工業(yè)設備售后維保難題的平臺,服務(wù)類(lèi)型包含口罩機、CNC、注塑機及輔機相關(guān)、自動(dòng)化相關(guān)、油壓機、包裝機等工業(yè)設備全品類(lèi),維保范圍包括安裝、調試、維修、保養、駐廠(chǎng)??蓪?shí)現3分鐘找到附近維修工程師,快速上門(mén)提供服務(wù),大大節省企業(yè)寶貴時(shí)間,減少經(jīng)濟損失和提高生產(chǎn)效率。
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聯(lián)系郵箱:3267146135@qq.com
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