江蘇省蘇州市吳中區茶果主要種植在山地坡地上，之前大多農戶(hù)都以人工噴灑農藥為主，無(wú)人機植保行業(yè)未開(kāi)拓，且茶樹(shù)、果樹(shù)多種植于山坡兩側，地形環(huán)境復雜，種植不均，高度不一，人工噴灑效率低，存在漏噴的現象，這些都是病蟲(chóng)害防治的主要難題。以無(wú)人機作為載體，對茶園果園進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和病蟲(chóng)害的處理，具有作業(yè)靈活、起降無(wú)需跑道，可適應地形復雜的地形，因此無(wú)人機可以很好的應用在茶園果園的病蟲(chóng)害的治理中。
但這對于無(wú)人機飛防植保的應用提出了新的挑戰，主要是坡地條件對于無(wú)人機的飛行路線(xiàn)的規劃具有一定難度。近來(lái)，吳中區農機推廣站聯(lián)合陸舍農機服務(wù)專(zhuān)業(yè)合作社，在金庭茶園進(jìn)行無(wú)人機茶樹(shù)植保試驗，此試驗基于三維重建技術(shù)和圖像視覺(jué)技術(shù)，利用多旋翼無(wú)人機采集茶園實(shí)時(shí)影像，其飛行平衡、抗擾行強，通過(guò)人工智能算法，重構茶園坡地三維場(chǎng)景，并精準識別茶樹(shù)位置，從而實(shí)現坡地條件下的無(wú)人機自動(dòng)路徑規劃和飛防植保。如遇茶樹(shù)行距為兩米，呈等高線(xiàn)規整分布的情況，可在軟件內將飛行軌跡定位于茶樹(shù)樹(shù)心以等高線(xiàn)為航線(xiàn)連續噴灑飛行。如茶樹(shù)分布零散且不均勻，可采用定點(diǎn)噴灑設置每株噴灑用量噴灑，如遇較為高大的樹(shù)也可用定點(diǎn)持續噴灑加強藥物滲透保證藥效。
此試驗取得了顯著(zhù)的成效，主要體現在三方面：
一是經(jīng)濟效益： 就勞動(dòng)力成本，人工每日可作業(yè)茶樹(shù)的規模是10畝每人單價(jià)200元。然而利用無(wú)人機每日可以對茶樹(shù)噴灑農藥的范圍180畝左右。而無(wú)人機植保的價(jià)格為15元/畝，無(wú)人機噴灑的農藥量比人工噴灑的農藥量可節省約30%，時(shí)間成本可節約4.5倍，經(jīng)濟效益高，可以為農戶(hù)節約種植成本，提高利潤率。
二是社會(huì )效益：無(wú)人機植?？纱蟠缶徑饽壳皠趧?dòng)力欠缺、老齡化嚴重等問(wèn)題，年齡偏大勞動(dòng)力不宜上山作業(yè)、人藥分離的作業(yè)模式，均降低了作業(yè)者的人身安全風(fēng)險。
三是生態(tài)效益： 無(wú)人機植保的方式減少了藥物噴灑量，提高藥液使用率，降低農藥的污染，響應綠色防控號召，推進(jìn)農業(yè)現代化，智能化發(fā)展，實(shí)現精準化農業(yè)，促進(jìn)可持續發(fā)展。
但這對于無(wú)人機飛防植保的應用提出了新的挑戰，主要是坡地條件對于無(wú)人機的飛行路線(xiàn)的規劃具有一定難度。近來(lái)，吳中區農機推廣站聯(lián)合陸舍農機服務(wù)專(zhuān)業(yè)合作社，在金庭茶園進(jìn)行無(wú)人機茶樹(shù)植保試驗，此試驗基于三維重建技術(shù)和圖像視覺(jué)技術(shù)，利用多旋翼無(wú)人機采集茶園實(shí)時(shí)影像，其飛行平衡、抗擾行強，通過(guò)人工智能算法，重構茶園坡地三維場(chǎng)景，并精準識別茶樹(shù)位置，從而實(shí)現坡地條件下的無(wú)人機自動(dòng)路徑規劃和飛防植保。如遇茶樹(shù)行距為兩米，呈等高線(xiàn)規整分布的情況，可在軟件內將飛行軌跡定位于茶樹(shù)樹(shù)心以等高線(xiàn)為航線(xiàn)連續噴灑飛行。如茶樹(shù)分布零散且不均勻，可采用定點(diǎn)噴灑設置每株噴灑用量噴灑，如遇較為高大的樹(shù)也可用定點(diǎn)持續噴灑加強藥物滲透保證藥效。
此試驗取得了顯著(zhù)的成效，主要體現在三方面：
一是經(jīng)濟效益： 就勞動(dòng)力成本，人工每日可作業(yè)茶樹(shù)的規模是10畝每人單價(jià)200元。然而利用無(wú)人機每日可以對茶樹(shù)噴灑農藥的范圍180畝左右。而無(wú)人機植保的價(jià)格為15元/畝，無(wú)人機噴灑的農藥量比人工噴灑的農藥量可節省約30%，時(shí)間成本可節約4.5倍，經(jīng)濟效益高，可以為農戶(hù)節約種植成本，提高利潤率。
二是社會(huì )效益：無(wú)人機植?？纱蟠缶徑饽壳皠趧?dòng)力欠缺、老齡化嚴重等問(wèn)題，年齡偏大勞動(dòng)力不宜上山作業(yè)、人藥分離的作業(yè)模式，均降低了作業(yè)者的人身安全風(fēng)險。
三是生態(tài)效益： 無(wú)人機植保的方式減少了藥物噴灑量，提高藥液使用率，降低農藥的污染，響應綠色防控號召，推進(jìn)農業(yè)現代化，智能化發(fā)展，實(shí)現精準化農業(yè)，促進(jìn)可持續發(fā)展。
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