8月21日，在2022世界機器人大會(huì )上，中國工程院院士、國家農業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹了我國農業(yè)機器人的相關(guān)情況。他表示，農業(yè)機器人不單是農業(yè)的問(wèn)題，也不單純是工業(yè)問(wèn)題，而是多學(xué)科交叉的問(wèn)題，未來(lái)要搞協(xié)同創(chuàng )新研究發(fā)展。

據趙春江介紹，我國農業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)開(kāi)始于上世紀90年代，目前我國圍繞自動(dòng)駕駛拖拉機、小型農業(yè)移動(dòng)平臺、嫁接機器人、移栽機器人、插秧機器人、果實(shí)分揀機器人、采摘機器人、除草機器人都有相應研發(fā)?！安贿^(guò)研發(fā)一個(gè)高端機器人比較復雜，研發(fā)出來(lái)出售價(jià)格比較高，所以在農業(yè)上，目前相對來(lái)說(shuō)并沒(méi)有十分普遍?！?/span>

不過(guò)，根據相關(guān)機構預測，到2025年，農業(yè)機器人產(chǎn)值將達到879億美元，將有72萬(wàn)臺機器人在使用，重點(diǎn)包括無(wú)人駕駛拖拉機、物料管理、無(wú)人機等方面。“2016年才3.2萬(wàn)臺，2025年達到72萬(wàn)臺，這個(gè)增幅速度是非常大的?！壁w春江說(shuō)，相關(guān)研究為我們國家農業(yè)機器人創(chuàng )新和發(fā)展奠定一定基礎，目前國內最成熟的兩大機器人領(lǐng)域是自動(dòng)駕駛拖拉機和植保無(wú)人機兩類(lèi)機器人。

談及我們國家目前和發(fā)達國家在農業(yè)機器人方面的差距，他表示，第一，農藝跟機器結合不夠緊密，“有機器和動(dòng)作，但達不到農藝的要求”。第二，機器人魯棒性、穩定性還不夠。第三，成本太高，一般老百姓用不起。第四是智能化程度的問(wèn)題，特別是核心部件和核心算法還需要提升。

“要做好農業(yè)機器人必須了解農業(yè)機器人的場(chǎng)景是非常復雜的?！壁w春江解釋說(shuō)，比如農業(yè)所處環(huán)境有白天有黑夜、有開(kāi)放環(huán)境和室內，風(fēng)、雨、沙這種不確定因素干擾也特別多，總之非結構環(huán)境特別突出。針對農業(yè)對象的生物特性，在機械操作過(guò)程中也不能把它破壞掉，而且也不易儲存。另外還有怎么降低成本的問(wèn)題等。

“未來(lái)要加強研發(fā)，強調多學(xué)科的結合。農業(yè)機器人不單是農業(yè)的問(wèn)題，也不單純是工業(yè)問(wèn)題，我認為是多學(xué)科交叉的問(wèn)題，涉及材料科學(xué)、計算科學(xué)、智能科學(xué)、農業(yè)科學(xué)等，所以未來(lái)要搞協(xié)同創(chuàng )新研究發(fā)展?！壁w春江說(shuō)。