（ChinaIT.com訊）在各行各業(yè)逐漸步入數字化轉型進(jìn)程的同時(shí)，農業(yè)領(lǐng)域的現代化、科技化及智能化也越來(lái)越受到廣泛的重視，國內外都在進(jìn)行農業(yè)機器人的研究，智能化和自動(dòng)化技術(shù)的長(cháng)足進(jìn)展也為應用于非結構化環(huán)境的農業(yè)機器人開(kāi)發(fā)打下了堅實(shí)的理論基礎。國家對于農業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也非常支持，相繼出臺了一系列政策舉措，推動(dòng)包括農業(yè)機器人在內的機器人行業(yè)加快發(fā)展，不過(guò)就目前而言，我國農業(yè)機器人市場(chǎng)的快速增長(cháng)仍然面臨一定挑戰。

相較于工業(yè)機器人，農業(yè)機器人需要具備以下主要特點(diǎn)：

作業(yè)對象  不比工業(yè)材料，農業(yè)機器人的作業(yè)對象更具復雜性。一般農作物比較脆弱，容易受到損害，而且同類(lèi)農作物之間的形狀、發(fā)育狀況各不相同，所以農業(yè)機器人需要具備很強的識別和處理能力，能夠對不同的個(gè)體進(jìn)行識別操作。

作業(yè)環(huán)境  由于時(shí)間和空間的不斷變化，農作物的生長(cháng)環(huán)境也會(huì )隨之變化，例如出來(lái)大氣、光照、季節等氣候因素的影響，種植地的傾斜程度等地形條件也會(huì )約束農業(yè)機器人的作業(yè)，因此需要農業(yè)機器人具備更柔性處理農作物的能力。

作業(yè)要求  在實(shí)際操作中，往往農業(yè)機器人的操作人員都是由一些沒(méi)有機械電子知識的普通人來(lái)完成的，這就需要農業(yè)機器人的設計與操作更加人性化、并具備可靠性高、便于維修等要求，從而提高其普適性。

與國外農業(yè)機器人的發(fā)展相比，我國農業(yè)機器人領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)尚處于起步階段，雖然近年來(lái)已取得很大進(jìn)展，但仍不足以實(shí)現應用的高度普及化，最大的發(fā)展障礙主要包括兩個(gè)方面：

制造成本  由于農業(yè)生產(chǎn)具備很明顯的季節性，需要農業(yè)機器人工作的時(shí)間往往集中在幾個(gè)月里，剩余的時(shí)間會(huì )處于閑置狀態(tài)，無(wú)疑會(huì )導致其使用率變低，降低了其性?xún)r(jià)比。同時(shí)農業(yè)機器人的制造流程尚未達到高度自動(dòng)化的水準，疊加勞動(dòng)力成本也間接提高了農業(yè)機器人的制造成本。

智能化程度  與其他領(lǐng)域的機器人相比，農業(yè)機器人工作環(huán)境復雜多變，環(huán)境結構通常沒(méi)有規律，所以智能化程度的要求會(huì )更高，雖然目前機器人自動(dòng)導航、視覺(jué)辨識定位等技術(shù)方面已發(fā)展較為成熟，但總體來(lái)說(shuō)農業(yè)機器人整體的智能化程度有待提升，核心算法尚有欠缺，還不能達到獨立勝任某些較為復雜的任務(wù)。

總的來(lái)說(shuō)，我國現在越來(lái)越重視農業(yè)發(fā)展和發(fā)展新型，農業(yè)機械化的步伐也會(huì )持續加快，科技強國的戰略下，農業(yè)機器人也必將成為大勢所趨。人工智能在農業(yè)領(lǐng)域的應用潛力巨大，可以有效地減輕人類(lèi)的身體負擔，提高自動(dòng)化和智能化，不斷提高土地利用率和產(chǎn)品生產(chǎn)率，從而使農民能夠更好地利用其空間制定戰略，特別是在新冠疫情長(cháng)期影響的背景下，可以幫助解決人工操作減少、人員間無(wú)法接觸等實(shí)際困難，相信在未來(lái)農業(yè)機器人的技術(shù)瓶頸問(wèn)題一旦得到解決，必將為我國的農業(yè)領(lǐng)域發(fā)展起到里程碑式的意義。

來(lái)源：上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì )