隨著(zhù)人口增長(cháng)，勞動(dòng)力短缺會(huì )逐步威脅著(zhù)我們最基本的生活需求，以往出現的農業(yè)過(guò)度的耕種和對環(huán)境的破壞都影響著(zhù)我們未來(lái)食品的供應，那么具有人工智能的農業(yè)機器人將會(huì )逐漸興起，以節能、節成本和保護環(huán)境的方式來(lái)替代人們的勞作，下面介紹5款專(zhuān)注于智慧農業(yè)的機器人。

1、RootAI采摘機器人

首先我們來(lái)看看RootAI采摘機器人公司正在建造的世界上最大的室內農場(chǎng)，它以種植非轉基因、無(wú)化學(xué)農藥的水果和蔬菜為主，健康環(huán)保的食材也是每個(gè)人和當今社會(huì )的需求。

RootAI采摘機器人的室內農場(chǎng)

RootAI的采摘機器人可以在高度混亂和復雜的生長(cháng)環(huán)境中運行，實(shí)時(shí)檢測種植的蔬果是否成熟并做好采摘的準備工作。RootAI通過(guò)視覺(jué)算法清晰準確地分辨出成熟的果實(shí)，在果實(shí)的空間位置判斷上也有非常精準的定位。

顏色判斷果實(shí)成熟度

很多果實(shí)成熟后都是很軟的，比如西紅柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度來(lái)進(jìn)行采摘，人手當然沒(méi)問(wèn)題，那么機器人該如何用溫柔的觸感又不會(huì )掉落的將果實(shí)摘下來(lái)呢？RootAI有專(zhuān)利技術(shù)的夾持器可以深入到錯綜復雜的纏結藤蔓中，不留痕跡的采摘單個(gè)成熟的果實(shí)。

柔軟的采摘機械手

在智能運動(dòng)方面，帶有多個(gè)傳感器的機械手以3D的方式來(lái)感知環(huán)境，收集空間信息來(lái)規劃正確的路徑，到達采摘的目標。

2、FarmWise人工智能農業(yè)機器人

FarmWise智能自主機器人是用來(lái)解決農田中的雜草問(wèn)題，為農民節省工作時(shí)間和金錢(qián)，并為消費者提供更健康的農產(chǎn)品。

利用計算機視覺(jué)技術(shù)，利用傳感器使機器人能夠感知有關(guān)每株植物的信息。這些信息與最先進(jìn)的學(xué)習算法結合使用，支持多種農作物，包括綠葉蔬菜、包菜和西蘭花燈，可以快速輕松地分辨農作物或雜草，同時(shí)現場(chǎng)數據及時(shí)反饋給種植者以?xún)?yōu)化整個(gè)作業(yè)過(guò)程。

FarmWise機器人適用不同作物、土壤和生長(cháng)階段，可調刀片的精度，可以根據現場(chǎng)條件定制的專(zhuān)有刀片的設計，可以從一種剪除類(lèi)型輕松的切換到另一種剪除類(lèi)型。

服務(wù)付費模式

設備廠(chǎng)家還提供按畝付費的租賃模式，其中包括設備的運輸、運營(yíng)、服務(wù)和維護，因此種植者只需要專(zhuān)注于要種什么等重要決定。

3.TerraSentia農作物監測機器人

監測機器人

TerraSentia可以在植物自主導航和基于機器視覺(jué)的分析下進(jìn)行數據收集，收集田地中植物的數據和各項性狀分析。比如在玉米田地中可記錄玉米株高、玉米穗高、莖寬和葉子的狀況等，了解植物各項生長(cháng)的健康狀況，了解植物發(fā)育、病蟲(chóng)害、良產(chǎn)率等信息，為今后提供更好的種植建議。

TerraSentia農作物監測機器人可以建立農作物的3D地圖，可以記錄剛種植的農作物的高度和生長(cháng)情況，可以穿越多種地形，記錄和統計農作物種植早期的數量等。

建立農作物3D地圖

監測小車(chē)造型可愛(ài)，多種定制化激光雷達和視覺(jué)攝像頭等傳感器集于一身，適用于多種地形的輪子和避震底盤(pán)。

整車(chē)外形

4.Vegebot摘菜機器人

通過(guò)人來(lái)采摘包菜

多年來(lái)，形狀比較固定和硬的農作物已經(jīng)可以采用機械方式進(jìn)行大規模的收割，比如土豆和紅薯和稻谷等，但至今為止，還有許多農作物仍然靠人工進(jìn)行收割，比如卷心菜、生菜等農作物，采用機械收割很容易損壞，那么Vegebot就是適應這種菜的收割采摘的機器人。

Vegebot采摘機器人

Vegebot有兩個(gè)主要的組件，視覺(jué)系統和切割系統，頭頂的攝像頭拍攝生菜的圖像，識別包菜是否成熟和是否有病變，同時(shí)機器人也經(jīng)過(guò)不同天氣條件下足夠數量的智能訓練。

切割系統也有裝配攝像頭，有助于確保順利地切割包菜，同時(shí)保證機械臂有足夠的抓力不會(huì )掉落，但又不會(huì )將菜壓壞，抓力也可針對不同農作物進(jìn)行調整。

機器人收割抓力和壓力測試

當然目前采摘的速度和人還是差挺多，但在未來(lái)，機器人收割是必然趨勢，同時(shí)收割速度和準確性也會(huì )隨著(zhù)研發(fā)深入逐漸優(yōu)化達到目的和要求。

5.BlueRiverTechnology計算機視覺(jué)、機器學(xué)習和農業(yè)機器人

BlueRiver是將計算機視覺(jué)和機器人技術(shù)用于農業(yè)的先驅。擁有用于識別雜草和選擇性殺死不需要的植物的突破性計算機視覺(jué)技術(shù)，BlueRiver農業(yè)設備比傳統的除草方法更加有效，同時(shí)也是全自動(dòng)化的解決方案，具有更高的生產(chǎn)效率。

針對性的清除田間雜草

BlueRiver通過(guò)優(yōu)化化學(xué)品的使用和重新計算優(yōu)化常規的流程，對于提高農業(yè)產(chǎn)量，同時(shí)又大幅度的減少對地球環(huán)境的影響。

以上5款農作物智能機器人，都是通過(guò)新的技術(shù)和視覺(jué)算法，致力于從根本上改變傳統農業(yè)的作業(yè)方式，為農業(yè)提供創(chuàng )新和優(yōu)化的解決方案，以更環(huán)保效率更高的方式來(lái)代替人的辛苦勞作。