近日，工業(yè)和信息化部等十五部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規劃》）。未來(lái)機器人將在哪些領(lǐng)域大有可為？農業(yè)機器人將在哪些方面大展拳腳？《規劃》對此作出了安排。

一是工業(yè)機器人方面。重點(diǎn)研制面向汽車(chē)、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業(yè)的自動(dòng)搬運、智能移動(dòng)與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGV、無(wú)人叉車(chē)，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機器人，可在工作區域內任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機器人。

二是服務(wù)機器人方面。重點(diǎn)研制果園除草、精準植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農業(yè)機器人，采掘、支護、鉆孔、巡檢、重載輔助運輸等礦業(yè)機器人，建筑部品部件智能化生產(chǎn)、混凝土澆筑、裝飾裝修、構部件安裝等建筑機器人，手術(shù)、護理、檢查等醫療康復機器人，助行、助浴、情感陪護等養老助殘機器人，家務(wù)、教育、娛樂(lè )等家用服務(wù)機器人，講解導引、餐飲、配送等公共服務(wù)機器人。

三是特種機器人方面。重點(diǎn)研制水下探測、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)等水下機器人，安保巡邏、反恐防暴、交通管理、邊防管理等安防機器人，消防、應急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作等危險環(huán)境作業(yè)機器人，檢驗采樣、消毒清潔、輔助巡診查房、重癥護理輔助操作等衛生防疫機器人。

此外，《規劃》提出“機器人+”應用行動(dòng)。據了解，在已形成較大規模應用的領(lǐng)域，比如汽車(chē)、電子、機械、倉儲物流、智能家居等，將著(zhù)力開(kāi)發(fā)和推廣機器人新產(chǎn)品；在初步應用和潛在需求比較旺盛的領(lǐng)域，比如礦山、農業(yè)、電力、應急救援、醫療康復等，結合具體場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)機器人產(chǎn)品和解決方案。

鏈接：要積極面對現階段研發(fā)農業(yè)機器人遇到的困難

人工智能在農業(yè)領(lǐng)域的應用潛力巨大。為適應現代農業(yè)發(fā)展的客觀(guān)要求，引入人工智能技術(shù)，可以有效解決生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)力減少等難題；特別是在新冠疫情長(cháng)期影響的背景下，在多個(gè)領(lǐng)域增加農業(yè)機器人的推廣應用，可以幫助解決人工操作減少、人員間無(wú)法接觸等實(shí)際困難。

趙春江院士介紹，農業(yè)機器人是農業(yè)人工智能的重要內容，國際學(xué)術(shù)界極為關(guān)注農業(yè)機器人的發(fā)展，近年來(lái)也有多個(gè)農業(yè)機器人公司如雨后春筍般出現。當前全球農業(yè)機器人市場(chǎng)重點(diǎn)集中在無(wú)人駕駛拖拉機、噴藥無(wú)人機和擠奶機器人等領(lǐng)域，其中無(wú)人駕駛拖拉機和噴藥無(wú)人機是我國農業(yè)機器人的主力軍，這兩類(lèi)機器人發(fā)展速度持續加快。以我國植保無(wú)人機為例，其規模量目前已經(jīng)達到6萬(wàn)余臺，作業(yè)面積10億畝次。

趙春江院士表示，探索未來(lái)無(wú)人農場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是必然的發(fā)展趨勢，同時(shí)也要積極面對現階段研發(fā)農業(yè)機器人遇到的困難。趙春江院士在報告中以機器人采摘蘋(píng)果舉例：全世界沒(méi)有兩顆一模一樣的蘋(píng)果，摘蘋(píng)果需要設計柔性機械手執行器，如果機械手太硬就會(huì )破壞蘋(píng)果的商品性，機械手太軟又無(wú)法將蘋(píng)果摘下。正是由于農業(yè)的非結構化環(huán)境及農產(chǎn)品的生物特性，研發(fā)農業(yè)機器人要比工業(yè)機器人復雜得多。未來(lái)農業(yè)機器人的研究需要多學(xué)科交叉，以相互推動(dòng)發(fā)展，這普遍涉及材料學(xué)、智能科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，只有將物聯(lián)網(wǎng)、大數據和人工智能結合起來(lái)才能真正提高機器智能。